三轴姿态参考系统PA-AHRS01-西安精准测控有限责任公司

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三轴姿态参考系统PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。

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  • 一、产品介绍:

    PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
    系统采用我公司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。
    二、产品特点:
    小尺寸 较低的成本
    内置磁场修正模型 高动态相应
    精准的三姿态输出
    三、主要应用:
    ※机器人     ※无人机     ※光电吊舱
    ※运动捕捉   ※虚拟现实   ※ 水下航行器


  • 角速率范围

    量程

    1000°/s

    航向

    量程

    0-360°

    静态精度

    0.5°RMS

    动态精度

    1°RMS

    俯仰

    量程

    ±90°

    静态姿态精度

    0.5°RMS

    动态姿态精度

    1°RMS

    滚转

    量程

    ±180°

    静态姿态精度

    0。5°RMS

    动态姿态精度

    1°RMS

    磁校准

    硬磁校准

    软磁校准

    磁场干扰校准方法

    水平校准

    通讯

    RS-232 通信速率

    9600baud到115200baud

    电源

    供电电压

    直流3V-5V(可定制7V-12V)




  • PA-AHRS01.pdf

     

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